자율주행 레벨3가 뭐지? 자율주행 단계에 대해 알아볼게요.

요새 자율주행, 자율주행 레벨3 등 자율주행에 대한 이야기가 많이 들리고 있어요. 상암동에선 지난 11월 30일부터 한 달 동안 자율주행 자동차 무료 운행이 시행되기도 했고요. 올해는 강남에서 시범적으로 자율주행차가 운행된다고 하네요. 이제 자율주행이 먼 미래의 이야기가 아닌 것 같죠? 

오늘은 자율주행 단계에 대해 알아보도록 하겠습니다.

 

 

 

자율주행 단계

저는 테슬라 덕분에 자율주행에 대한 관심이 많이 생겼어요. 전기차, 자율주행의 대중화에는 확실히 테슬라가 많이 기여한 것 같죠? 자율주행은 레벨5까지 6단계로 이루어집니다.

 

1) 자율주행 레벨0

• 비자동
• 자율주행 기술이 적용되지 않는 단계, 운전자가 차의 운전과 속도를 제어합니다.

 

2) 자율주행 레벨1

• 운전자 보조
• 방향, 속도제어, 차선 이탈 방지 등 특정 주행 모드에서 자율주행 기술을 수행합니다.
• 운전자가 핸들에 손을 대고 있어야 합니다.

 

3) 자율주행 레벨2

• 부분 자동화
• 특정한 상황에서 운전자의 개입 없이 자동차 스스로 방향을 바꾸거나 간격 유지를 위한 속도제어를 할 수 있습니다.

 

4) 자율주행 레벨3

• 조건부 자동화
• 스스로 앞차를 추월하거나 장애물, 교통 혼잡, 사고 등을 감지해서 피할 수 있습니다.

 

5) 자율주행 레벨4

• 고도 자동화
• 위험 상황 발생 시 안전하게 대응 가능합니다.
• 운전자가 수동 운전을 못하는 상황에서도 안전하게 자율주행이 가능합니다.

 

6) 자율주행 레벨6

• 완전 자동화
• 운전자가 필요하지 않은 무인 자동차 단계입니다.
• 운전자의 개입 없이 스스로 판단하고 운전합니다.

 

 

자율주행의 원리

자율주행은 3가지 요소로 이루어집니다.

• 인지 : GPS를 통해 위치 및 지형 파악, 센서를 통한 차선 이탈 방지 및 장애물 인식, 다른 차와의 거리 유지 등 주행 중 다양한 정보 수집
• 판단 : 수집한 정보를 바탕으로 주행 목표에 맞는 주행 전략 수립 
• 제어 : 주행 전략에 맞춰 엔진 구동, 주행 방향, 브레이크 작동 등을 실행

 

 

 

올해 상장할 것이라고 해서 많은 투자자들의 주목을 받고 있는 인텔의 자회사 모빌아이, 모빌아이가 자율 주행의 핵심 기술을 자기고 있다고 하죠. 

네이버, 현대차, 기아차 등에서 자율주행에 대한 투자를 늘리고 있고, 국내 각 지자체에서는 자율주행 자동차 시범운행 지구를 지정하고 있고요.

국내외에서 자율주행에 대한 관심이 아주 뜨겁습니다. 이런 걸 보면 자율주행차를 도로에서 만날 날이 머지않은 것 같습니다.

 

 

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